Flowchart Line Follower

Pada line follower berikut terdapat 3 sensor untuk mendeteksi ada atau tidaknya garis hitam pada gambar dibawah kita lihat terdapat angka 0 dan 1, nah kita misalkan angka 1 itu adalah garis hitam yang akan diikuti robot dan sebaliknya jika 0 maka bidang yang tidak bergaris sehingga robot hanya mengikuti garis hitam yang kita asumsikan disini sebagai angka 1.

dibawah ini penjelasan dari flowchart yaitu :

- 000 robot berhenti

- 010 robot berjalan lurus

- 100 robot belok ke arah kiri

- 001 robot belok ke arah kanan